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分享:驅(qū)動電機(jī)控制器直流銅排斷裂原因

2025-09-03 14:13:32 

近年來,新能源汽車發(fā)展迅猛,電控系統(tǒng)作為電動汽車的核心,主要負(fù)責(zé)采集和處理各種信息,如油門、制動踏板、方向盤和轉(zhuǎn)向等部件的信息,并發(fā)出相應(yīng)的指令,控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向,同時管理能量回收等任務(wù),在電動汽車中起到了非常重要的作用[]。直流銅排作為電機(jī)控制器的子零件,在驅(qū)動電機(jī)控制器中用來連接直流高壓接插件、電機(jī)控制器內(nèi)部母排、薄膜電容,實現(xiàn)其連接作用和導(dǎo)電作用。

某汽車參照GB/T 28046.3—2011《道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗 第3部分:機(jī)械負(fù)荷》,依次在xy、z方向上對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行隨機(jī)振動試驗。完成x方向振動試驗后,對驅(qū)動電機(jī)低轉(zhuǎn)速進(jìn)行空載檢查,未發(fā)現(xiàn)異常;進(jìn)行y方向振動試驗時,電機(jī)發(fā)生故障,拆機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)控制器內(nèi)的直流銅排發(fā)生斷裂。該直流銅排的基體材料為純銅T2,表面處理工藝為鍍鎳,主要加工流程為:下料→清洗→折彎→沖孔→打磨→鍍鎳→檢驗→成品。筆者采用一系列理化檢驗方法對直流銅排斷裂的原因進(jìn)行分析,以避免該類問題再次發(fā)生。

驅(qū)動電機(jī)控制器直流銅排裝配圖如圖1所示,直流銅排通過螺栓固定在驅(qū)動電機(jī)控制器內(nèi),在y方向隨機(jī)振動試驗中,紅色正極直流銅排發(fā)生斷裂。

圖1直流銅排裝配圖
圖 1直流銅排裝配圖

斷裂直流銅排的宏觀形貌如圖2所示。由圖2可知:沖孔1、2、3外表面均存在不均勻的磨損痕跡,沖孔1和沖孔3的內(nèi)表面均存在明顯的不均勻擠壓痕跡,且沖孔外表面的磨損痕跡和沖孔內(nèi)表面的擠壓痕跡均與電機(jī)在y方向振動時的受力方向一致。

圖2斷裂直流銅排的宏觀形貌
圖 2斷裂直流銅排的宏觀形貌

直流銅排斷口的宏觀形貌如圖3所示。由圖3可知:直流銅排在折彎R角處發(fā)生斷裂,斷口較為平坦,斷口表面的部分區(qū)域呈黑色;斷口附近存在明顯的凹槽缺陷,該U型凹槽缺陷為加工缺陷,與設(shè)計圖不符,該缺陷長度大約占直流銅排寬度的90%,凹槽缺陷表面的曲率半徑為25 mm,凹槽深度為14 mm;斷口附近的直流銅排表面未見塑性變形痕跡,說明斷口附近的應(yīng)力沒有超過屈服強度;斷口側(cè)面存在明顯的熔融-二次凝固痕跡,與斷口燒蝕現(xiàn)象對應(yīng)[]。

圖3直流銅排斷口的宏觀形貌
圖 3直流銅排斷口的宏觀形貌

用超聲波清洗直流銅排斷口,然后用掃描電子顯微鏡對其進(jìn)行觀察,結(jié)果如圖4所示。由圖4可知:斷口表面已經(jīng)嚴(yán)重?zé)g,沒有明顯的斷口特征;凹槽缺陷表面較為光滑,凹槽缺陷中存在平行于斷口的裂紋。

圖4直流銅排斷口的SEM形貌
圖 4直流銅排斷口的SEM形貌

采用能譜儀對直流銅排的斷口、斷口附近的凹槽缺陷及直流銅排光滑表面處進(jìn)行分析,結(jié)果如表1所示。由表1可知:斷口處主要含有Cu、C、O、Cl等元素;凹槽缺陷處主要含有Ni、Cu、C等元素;直流銅排光滑表面處主要含有Ni、Cu、C等元素。

Table 1.直流銅排的斷口、斷口附近的凹槽缺陷及直流銅排光滑表面處能譜分析結(jié)果

直流銅排表面通過包裹聚乙烯絕緣套,以達(dá)到電流絕緣的效果。聚乙烯是一種通過聚合反應(yīng)得到的高分子化合物,在聚合反應(yīng)中常使用催化劑來促進(jìn)聚合反應(yīng)的進(jìn)行,這些催化劑中通常都含有Cl元素,因此在聚合反應(yīng)中,會將部分氯原子傳遞給聚乙烯分子,導(dǎo)致聚乙烯中含有Cl元素。

直流銅排斷口處檢測出Cl元素,凹槽缺陷和直流銅排光滑表面處未檢測出Cl元素,表明斷口處的Cl元素是其他物質(zhì)引入的。斷口表面部分區(qū)域呈黑色,且斷口存在燒蝕現(xiàn)象,說明包裹在直流銅排表面的聚乙烯絕緣套在凹槽位置局部溫度過高,造成材料發(fā)生燒蝕,最終導(dǎo)致斷口表面存在Cl元素,斷口表面的黑色區(qū)域為絕緣套燒蝕后在斷口表面形成的產(chǎn)物。凹槽缺陷內(nèi)遠(yuǎn)離斷口的鍍鎳層較完整且覆蓋率較高。

在垂直于直流銅排斷口處截取金相試樣,將試樣打磨、拋光、腐蝕后,采用光學(xué)顯微鏡對直流銅排斷口縱截面進(jìn)行觀察,結(jié)果如圖5所示。由圖5可知:斷口附近存在明顯的凹槽缺陷,凹槽內(nèi)存在明顯的裂紋,該裂紋內(nèi)沒有鍍層填充,說明該裂紋不是原始裂紋;銅排表面鍍層厚度平均值為2.22 μm,符合鍍鎳層深度的技術(shù)要求(2~5 μm);斷口處可見深度約為24 μm的裂紋,該裂紋縫隙中可見鍍層填充,說明該裂紋是原始裂紋;直流銅排斷口附近的表面存在多處微裂紋,這些微裂紋內(nèi)部沒有鍍層填充,說明這些裂紋不是原始裂紋,遠(yuǎn)離斷口的直流銅排表面則沒有類似的非原始微裂紋,說明斷口附近存在較大的應(yīng)力集中;斷口表面的深色層是金相腐蝕過程中,鍍鎳層與銅發(fā)生電化學(xué)反應(yīng),導(dǎo)致銅基體發(fā)生腐蝕所致。

圖5直流銅排斷口的微觀形貌
圖 5直流銅排斷口的微觀形貌

原始裂紋沒有向基體內(nèi)部擴(kuò)展的跡象,而斷口附近表面卻產(chǎn)生了非原始裂紋,說明斷口附近存在較大的應(yīng)力集中,導(dǎo)致非原始裂紋的萌生和擴(kuò)展;而斷口附近沒有塑性變形痕跡,說明該應(yīng)力集中導(dǎo)致局部應(yīng)力變大,但沒有達(dá)到材料的屈服強度。說明直流銅排表面凹槽缺陷處應(yīng)力集中,導(dǎo)致其發(fā)生了疲勞斷裂。

在斷裂直流銅排基體上取樣,對試樣進(jìn)行化學(xué)成分分析,結(jié)果如表2所示。由表2可知:直流銅排基體的化學(xué)成分符合GB/T 5231—2001 《加工銅及銅合金化學(xué)成分和產(chǎn)品形狀》對純銅T2材料的要求。

Table 2.斷裂直流銅排基體的化學(xué)成分分析結(jié)果

使用維氏硬度儀對直流銅排金相試樣進(jìn)行維氏硬度測試,直流銅排基體的硬度測試結(jié)果為95,95,95,96,97 HV,平均值為96 HV,符合GB/T 2040—2008《銅及銅合金板材》對純銅T2材料的要求(90~120 HV)。

斷裂直流銅排基體的硬度、化學(xué)成分以及鍍層厚度均符合技術(shù)要求。斷裂直流銅排在R角內(nèi)的凹槽缺陷處發(fā)生斷裂,直流銅排沖孔外表面的磨損痕跡以及沖孔內(nèi)表面的擠壓痕跡均與驅(qū)動電機(jī)在y方向上的振動方向保持一致,說明了驅(qū)動電機(jī)在進(jìn)行y方向振動試驗時,直流銅排的受力方向也是y方向。直流銅排在受力時,其沖孔、R角和表面凹槽缺陷處容易產(chǎn)生應(yīng)力集中,導(dǎo)致局部應(yīng)力變大。

直流銅排斷口已經(jīng)發(fā)生嚴(yán)重?zé)g,沒有明顯的斷口特征。斷口較為平坦,斷口附近的直流銅排表面沒有塑性變形痕跡,說明直流銅排在完全斷裂前斷口處的真實應(yīng)力小于直流銅排材料的屈服強度。直流銅排斷口處的原始裂紋沒有擴(kuò)展跡象,而斷口附近表面卻萌生了非原始裂紋,說明直流銅排是在進(jìn)行y方向上的隨機(jī)振動試驗時,在y方向的載荷作用下,直流銅排在凹槽缺陷處發(fā)生疲勞斷裂。

直流銅排在傳導(dǎo)電流的過程中會產(chǎn)生一定的熱量,一般通過物理降溫的方式將直流銅排溫度控制在合理范圍內(nèi),以保證直流銅排的導(dǎo)電性能和力學(xué)性能。直流銅排斷口附近存在明顯的凹槽缺陷,該缺陷長度約為直流銅排寬度的90%,直流銅排在凹槽缺陷處的橫截面積變小,因此在進(jìn)行電流傳遞時,凹槽缺陷處的電阻變大,導(dǎo)致直流銅排在導(dǎo)電時該位置的溫度急劇升高,凹槽缺陷處的力學(xué)性能下降[-]。結(jié)合直流銅排斷口表面存在絕緣套的燒蝕產(chǎn)物,以及斷口附近未見晶粒長大等現(xiàn)象,判斷直流銅排在完全斷裂前斷口附近存在較高的溫度,但該溫度高于聚乙烯絕緣套的燃點(350 ℃),低于T2銅的熔點(1 083.4 ℃),導(dǎo)致直流銅排在凹槽缺陷處的力學(xué)性能下降。但在進(jìn)行y方向的隨機(jī)振動試驗前,驅(qū)動電機(jī)已經(jīng)完成了x方向的隨機(jī)振動試驗,說明直流銅排導(dǎo)電時,凹槽缺陷處的溫度急劇升高并不是導(dǎo)致直流銅排斷裂的主要原因,只對斷口初始裂紋的萌生和擴(kuò)展起到一定的促進(jìn)作用。

直流銅排在進(jìn)行y方向上的隨機(jī)振動試驗時,折彎R角內(nèi)的凹槽表面缺陷處產(chǎn)生了較大的應(yīng)力集中,在應(yīng)力作用下直流銅排發(fā)生了疲勞斷裂,直流銅排導(dǎo)電時,凹槽缺陷處的溫度升高,導(dǎo)致其力學(xué)性能下降,進(jìn)一步促進(jìn)了裂紋的萌生和擴(kuò)展。

直流銅排的斷裂形式為疲勞斷裂,斷裂起源于折彎R角內(nèi)的凹槽缺陷處,驅(qū)動電機(jī)在進(jìn)行y方向上的隨機(jī)振動試驗時,直流銅排凹槽缺陷處產(chǎn)生了較大的應(yīng)力集中,在y方向載荷的作用下,萌生了微裂紋,裂紋不斷擴(kuò)展,最終導(dǎo)致直流銅排發(fā)生疲勞斷裂。直流銅排導(dǎo)電時,凹槽缺陷處截面積減小,電阻增大,引起凹槽缺陷處局部溫度過高,最終導(dǎo)致凹槽缺陷處的力學(xué)性能下降,促進(jìn)了裂紋的萌生和擴(kuò)展。

建議加強對直流銅加工工藝和成型工藝的把控,改善直流銅排的表面質(zhì)量,減少表面質(zhì)量缺陷及應(yīng)力集中,避免產(chǎn)生裂紋。




文章來源——材料與測試網(wǎng)

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